Het jaarlijkse bezoek aan de werkplaatsen: hoe en wat?

De Belgische reglementering eist dat de werkplaatsen jaarlijks worden bezocht in het kader van het welzijn op het werk. Wat zijn de modaliteiten van zo’n jaarlijks bezoek, meer bepaald: wie moet dit uitvoeren en wie zal/mag/kan hieraan deelnemen? Daarover bestaat nogal wat verwarring.