Volgens de wetgeving zijn arbeidsmiddelen alle op de arbeidsplaats gebruikte machines, apparaten, gereedschappen en installaties. Uit deze definitie kan men afleiden dat machines een soort arbeidsmiddel zijn naast andere types. 

Om de risico's van de gevaarlijkste arbeidsmiddelen zoveel mogelijk uit te schakelen of te beperken bestaan er al van bij de bestelling verplichtingen bekend onder de noemer: de drie groene lichten. 

Werkkledij, persoonlijke en collectieve beschermingsmiddelen zijn volgens de wetgeving geen arbeidsmiddelen.