De codex-bepalingen over het gebruik van arbeidsmiddelen en mobiele arbeidsmiddelen en het koninklijk besluit over het op de markt brengen van machines (machinerichtlijn) zijn bij de meeste preventieadviseurs voldoende bekend. Minder gekend zijn enkele milieubepalingen, zoals geluid- en emissiebeperkingen, waaraan deze machines tevens onderworpen zijn als gevolg van andere Europese richtlijnen.